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设备控制系统(Equipment Control System,简称ECS),为立体仓库中所有的输入输出设备的中枢神经,控制堆垛机,调度RGV/AGV,在输送线上对托盘进行流向控制,执行WMS所产生的入出库任务,与电气PLC通过通信协议控制堆垛机作业,并且监控堆垛机作业状态,更新任务所对应的入出库单据信息和库存信息。ECS还提供所有设备关键状态的实时动画,在终端画面上即可实时看到个设备的位置、忙闲、作业状态等信息。
仓库管理系统(Warehouse Management System,简称WMS),是通过入库业务、出库业务、盘点业务、仓存调拨、虚(平面)仓管理等功能,综合批次管理、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统。WMS既适合自动化立体仓库,也适合平面仓库管理,具有可参数控制的先进先出,先进后出等堆栈及队列式算法功能。纳瑞集团通过多年的的项目经验,结合客户的需求,开发了具有完全客制化流程、自定义界面、自定义报表等的仓库管理系统,该系统具有独立运行性以及权限可粒度性控制,并且申请了计算机软件著作权。         在客制化程序中,WMS可与客户ERP、SAP、MRP等系统做无缝对接,提供基于WEB技术的诸如WebService、HTTP、FTP、Socket等通信方式,也可以基于本地资源的共享方式诸如数据库底层的中间表(DB)、文本文件等进行信息的交互接口。
射频技术系统(Radio FrequencySystem,简称ECS),为立体仓库管理系统的重要子系统。RFS采用可移动式手持终端,运行基于WinCE\WinMobile\Android平台的客户端程序,通过无线AP连接数据库服务器,为需要离线式托盘和输送载体提供了解决方案,配备RFID可读可写芯片,对需要记录的关键信息通过手持终端程序写入芯片.也可读取一维.二维条码信息。在手持终端上通过RFS可实现WMS的大部分功能,实际生产中提供了强大的移动便携性能。
皮带输送线是一种摩擦驱动、皮带作介质、连续运输产品的机械。主要由机架、输送皮带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。       皮带输送线按照不同的工作需要有不同的功能,一般可分为转弯皮带线、爬坡皮带机、直线皮带线、轻型皮带线、窄式皮带线、伸缩皮带线、等;        皮带输送线广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业的物件的组装、检测、调试、包装及运输等;输送皮带有PVC、PU等多种材质,除用于普通物料的输送外,还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。 采用专用的食品级输送带,可满足食品、饮料、医药、日用化工等行业的要求。   皮带输送线的特点:      1. 输送平稳,物料与输送带间没有相对运动,能够避免对输送物的损坏。      2. 与其它输送机相比噪音较小,适合于工作环境要求比较安静的场合。      3. 结构简单、便于维护;能耗较小,使用成本低。     4. 具有输送能力强,输送距离远,构简单易于维护,能方便地实行程序化控制和自动化操作。
滚筒输送线主要是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移动,适用于各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷。     滚筒输送线结构形式:按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线,按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。还可按客户要求特殊设计,以满足各类客户的要求。     滚筒输送线的材质有:碳钢、不锈钢、铝材、PVC、塑钢。     滚筒输送线的驱动方式有:减速电机驱动、电动辊筒驱动。     滚筒输送线的调速方式有:变频调速、电子调速。     应用范围:电子、饮料、食品、包装、机械、电子、轻工、烟草、化工、医药、橡塑、汽摩、物流等行业  传动方式:单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等、线轴驱动。设备特点:滚筒输送线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统,完成多方面的工艺需要。
链板输送线由链条牵引,承重的钢板、塑胶板等固定于输送机两侧导轨内的链条上,主体结构材质采用碳钢喷塑或镀锌,洁净室和食品行业采用不锈钢制作, 链板宽度可根据客户或实际情况设计 。      链板形式有直线链板、转弯链板;按载重分为轻型链板和重型链板输送线,轻型板链输送线经常在家电生产行业中使用,而重型则常用于汽车制造、农机制造等工业领域 。      链板输送线广泛应用于柴油机、家用电器、食品、汽车、摩托车、发动机、等行业的装配及输送。  链板输送线特点:  1. 承载能力大,最大工位承载能力达2T左右;  2. 输送面平坦光滑,摩擦力小,物料在输送线之间的过渡平稳,输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料,也可输送各类箱包;  3. 链板有不锈钢和工程塑料等材质,规格品种繁多,可根据输送物料和工艺要求选用,能满足各行各业不同的需求;  4. 链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接侵泡在水中。设备清洁方便,能满足食品、饮料行业对卫生的要求;  5.备布局灵活。可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送;
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