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桁架机械手是一种建立在直角X、Y、三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。         桁架机械手一般由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。常用在各种机床的上下料,生产线中产品的搬运、翻转等场合。  桁架机械手的特点如下:       1.  高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;       2.  稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;       3.  高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、休息等;       4.  高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);       5.  性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;       6.  操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
纳瑞公司在关机型机器人方面,立足于国际水平、重视创新型的商业模式,与国际知名品牌,如瑞典ABB、德国KUKA、意大利COMAU、日本YAMAHA和Yaskawa等都有良好的合作关系,特别是和韩国现代重工,形成了全球战略合作伙伴关系,是其一级系统集成商。   关节机器人的主要特点:       1. 技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。       2. 技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。       3. 应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。       4. 技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。
机器人焊接,是利用关节型机器人、配套相关的焊接设备和焊接技术,实现自动精确定位、自动焊接的动作。焊接方式主要有:氩弧焊、CMT焊接、激光焊接等。    焊接机器人的优点:      1. 自动焊接,生产效率高;       2. 运行稳定可靠,故障率低;       3. 焊缝成形美观,品质稳定;       4. 自动化操作,节省人工;
搬运机器人,主要运用在需要人工搬运、上下料的工位上,比如机床、冲床、铸造设备等的上下料作业;此外,在码垛、包装等操作环节,在机器人上配套运用视觉功能,还可以做更复杂的运用。
码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。     码垛机器人的特点:       1.码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。        2.结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。        3.主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。        4.码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。        5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。        6.通用性强:通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛。
机器人涂胶是目前各种大中小企业追捧的涂胶方式,可实现在三位零件表面涂胶,它比传统的人工涂胶和涂胶设备更节省时间和成本,涂胶更均匀,对物料的浪费少,可以连续24小时运行,且一人可同时操作多台机器人,从而缩短了生产周期、大大提高了生产效率;       此外,可以根据程序更改涂胶的路径,容易实现产品快速转线,柔性化高,大大节省投资成本。
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